Robot arm kinematics (forward and inverse kinematics); robot arm dynamics (equations of motion, equivalent formulations); planning of manipulator trajectories; range sensing (time-of-flight and triangulation systems, nown target size, optical flow), proximity sensing (optical, magnetic, capacitive, inductive, ultrasonic), tactile (touch) sensing, force and torque sensing, dead reckoning (odometry and inertial sensing); mobile robots (localization, mapping, path planning, navigation, obstacle avoidance, object classification); multi-sensor data fusion.
İlk dosyayı sen ekleyebilirsin — notlar, geçmiş finaller, çözümler, cheat-sheet, ne varsa. Drive linki / PDF / ZIP / fotoğraf, hepsi olur.
Şu an: mail at, ben düzenleyip yayına alayım. Form/upload UX yakında geliyor (Kimya tasarlıyor).
| Dönem | Course CPA | |
|---|---|---|
| 2023-2024 Fall | 3.00 | 1 sec · 2 öğr |
| 2022-2023 Fall | 3.10 | 1 sec · 4 öğr |
| 2021-2022 Fall | 1.30 | 1 sec · 2 öğr |
| 2020-2021 Spring | 1.60 | 1 sec · 4 öğr |
| 2018-2019 Fall | 3.22 | 1 sec · 6 öğr |
| 2017-2018 Fall | 2.68 | 1 sec · 4 öğr |
| 2016-2017 Fall | 3.40 | 1 sec · 5 öğr |
| 2015-2016 Fall | 4.00 | 1 sec · 2 öğr |
| 2014-2015 Fall | 3.85 | 1 sec · 2 öğr |
| 2012-2013 Fall | 3.22 | 1 sec · 6 öğr |
Aggregate course GPA — Bilkent STARS'tan public data. Hoca-bazlı per-section detayı için STARS evaluation report →. Öğrenci anket cevapları KVKK kapsamında defter'de tutulmaz.