defter*
defter / katalog / ME 474
ME 474

Mobile Robots

An introductory course on mobile robotics fundamentals. Legged and wheel locomotion basics. Kinematic models, mobile robot maneuverability, holonomicity, and motion control of mobile robots. Perception in mobile robots. Localization of mobile robots. Path planning and obstacle avoidance strategies.

Credit3
ECTS5
BölümMechanical Engineering
FacultyFaculty of Engineering
PrereqEEE 342 or ME 342

Hocalar 0 bu dönem · 1 geçmiş

Geçmişte ders veren (1 kişi)
Onur Özcan

→ STARS müfredatı / syllabus

Materyal — 0 dosya

Bu derste henüz materyal yok.

İlk dosyayı sen ekleyebilirsin — notlar, geçmiş finaller, çözümler, cheat-sheet, ne varsa. Drive linki / PDF / ZIP / fotoğraf, hepsi olur.

Şu an: mail at, ben düzenleyip yayına alayım. Form/upload UX yakında geliyor (Kimya tasarlıyor).

↑ konuya ME 474 yaz