defter*
defter / katalog / ME 571
ME 571

Advanced System Modeling

Graduate-level systems course built around a single idea: physical systems from different domains, mechanical, electrical, fluidic, thermal, chemical, obey the same underlying dynamics once you write them as differential equations or state-space models, so one toolkit suffices for all of them. You'll derive models from first principles, analyze them in time and frequency domains, and design compensators via root locus and Bode plots, with two projects carrying most of the assessment. It builds on undergraduate dynamics and controls (think ME 304-level material) and prepares you for advanced control, mechatronics, and robotics research where the plant rarely lives in just one energy domain.

Kredi3ECTS5FakülteFaculty of EngineeringBölümMechanical EngineeringKoordinatörYıldıray Yıldız

→ STARS müfredatı (resmi syllabus)

Haftalık müfredat 14 hafta

Hafta 114–20 Eyl
Modellemeye giriş
Introduction to modeling
modeling
Hafta 221–27 Eyl
Dinamik cevap ve Laplace transform örnekleri
Dynamic response and Laplace Transform. Examples.
dynamic responseLaplace transform
Hafta 328 Eyl – 4 Eki
Rijit cisimli mekanik sistemler ve örnekler
Rigid-body mechanical systems. Examples.
rigid-body mechanical systemsörnekler
Hafta 45–11 Eki
Spring ve damper elemanları, örnekler
Spring and damper elements. Examples.
spring elementdamper elementörnekler
Hafta 512–18 Eki
Block diagram ve state-space gösterimi
Block diagrams, state-space representation. Examples.
block diagramstate-space representation
Hafta 619–25 Eki
Elektriksel ve elektromekanik sistemler
Electrical and electromechanical systems. Examples.
electrical systemelectromechanical system
Hafta 726 Eki – 1 Kas
Fluid ve termal sistemler
Fluid and thermal systems. Examples.
fluid systemthermal systemmodelleme örnekleri
Hafta 82–8 Kas
Time domain analizi ve örnekler
Analysis in time domain. Examples.
time domainanalizörnek çözümler
Hafta 99–15 Kas
Frequency domain analizi ve örnekler
Analysis in frequency domain. Examples.
frequency domainanalizörnek çözümler
Hafta 1016–22 Kas
Frequency domain analizi ve örnekler
Analysis in frequency domain. Examples.
frequency domainanalizörnek çözümler
Hafta 1123–29 Kas
Root locus ile compensator tasarımı
Compensator design using root locus. Examples.
compensator designroot locusörnekler
Hafta 1230 Kas – 6 Ara
Bode plot ile compensator tasarımı
Compensator design using bode plots. Examples.
compensator designBode plotörnekler
Hafta 137–13 Ara
Bode plot ile compensator tasarımı
Compensator design using bode plots. Examples.
compensator designBode plotörnekler
Hafta 1414–20 Ara
Proje sunumları
Project presentations.
proje sunumu

Değerlendirme 30% · 2 adım

15%
15%
Project Report (2+4+9), Presentation 30%
8 dönem ortalaması 2.93 (103 öğrenci) nasıl hesaplanıyor

Önerilen kaynaklar 1 kitap

📖
Önerilen
System Dynamics
William Palm III
3rd edition · McGraw-Hill

Bu dersi alınca · 3 öğrenme çıktısı

Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.

Ders notları · henüz yok

ME 571 için defter ekibi henüz not yazmadı.

İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.

← katalog

Geçmiş GPA dağılımı 8 dönem · ort. 2.93

DönemCourse CPA
2025-2026 Fall 3.34 1 sec · 8 öğr
2024-2025 Fall 3.37 1 sec · 3 öğr
2022-2023 Fall 3.11 1 sec · 29 öğr
2020-2021 Spring 3.33 1 sec · 6 öğr
2019-2020 Fall 2.93 1 sec · 8 öğr
2018-2019 Fall 2.20 1 sec · 18 öğr
2017-2018 Fall 2.48 1 sec · 20 öğr
2016-2017 Fall 2.65 1 sec · 11 öğr

Aggregate course GPA · Bilkent STARS'tan public data. Hoca-bazlı per-section detayı için STARS evaluation report →. Öğrenci anket cevapları KVKK kapsamında defter'de tutulmaz. Tüm derslerin ortalamaları →

Bu dönem · 2026-2027 Güz · 1 şube · 10 kontenjan

haftada 3 saat ders

Haftalık ızgarada 4 saat görünüyor, kayıt sistemi dersi 3 saat yazıyor. Aradaki 1 saat yedek saat: Bilkent programlarında derse genelde bir fazla saat ayrılır ve çoğu zaman kullanılmaz. Hangisinin düşeceği dönem başlayınca belli olur.

1
Yıldıray Yıldız
Pzt08:30–10:20Çar13:30–15:20
10
kişilik
programıma ekle → CGPA'ya ekle kayıt tarihleri
Genelde sadece güzSon yıllarda 7 kez güz döneminde açılmış, 1 kez bahar. Bu dönem alamazsan bir sonraki güzü beklemen gerekebilir.

⚠️ FZ engelleyen şartlar

Course Learning Outcomes: Course Learning Outcome Assessment an ability to obtain mathematical models of physical systems in mechanical, electrical, and fluidic domains, using first principles Homework Midterm:Essay/written Final:Essay/written an ability to conduct time and frequency domain analysis on system models Homework Midterm:Essay/written Final:Essay/written an ability to design controllers using root locus and frequency response based methods Homework Midterm:Essay/written Final:Essay/w

Hocalar 1 bu dönem · 0 geçmiş

Bu dönem (2026-2027 Fall) · 1 section
Yıldıray Yıldız