defter*
defter / katalog / EEE 442
EEE 442

Nonlinear Systems

Linear versus nonlinear. Basic nonlinear analysis. Nonlinear ordinary differential equations. Second order systems; Poincare-Bendixon theorem, limit cycles. Stability in the sense of Lyapunov. Input-output stability, passivity, small gain theorem. Singular pertubations. Differential geometric methods.

Credit3
ECTS5
BölümElectrical and Electronics Engineering
FacultyFaculty of Engineering
PrereqEEE 342

Hocalar 1 bu dönem · 0 geçmiş

Bu dönem (2025-2026 Spring) · 1 section
Ömer Morgül

→ STARS müfredatı / syllabus

Materyal — 0 dosya

Bu derste henüz materyal yok.

İlk dosyayı sen ekleyebilirsin — notlar, geçmiş finaller, çözümler, cheat-sheet, ne varsa. Drive linki / PDF / ZIP / fotoğraf, hepsi olur.

Şu an: mail at, ben düzenleyip yayına alayım. Form/upload UX yakında geliyor (Kimya tasarlıyor).

↑ konuya EEE 442 yaz

Geçmiş GPA dağılımı 18 dönem · ort. 2.33

DönemCourse CPA
2024-2025 Fall 2.72 1 sec · 30 öğr
2023-2024 Fall 2.77 1 sec · 23 öğr
2022-2023 Fall 2.73 1 sec · 38 öğr
2021-2022 Fall 2.59 1 sec · 47 öğr
2020-2021 Fall 2.58 1 sec · 40 öğr
2019-2020 Fall 2.42 1 sec · 35 öğr
2018-2019 Fall 2.30 1 sec · 53 öğr
2017-2018 Fall 2.18 1 sec · 46 öğr
2016-2017 Fall 2.06 1 sec · 32 öğr
2015-2016 Fall 1.77 1 sec · 60 öğr

Aggregate course GPA — Bilkent STARS'tan public data. Hoca-bazlı per-section detayı için STARS evaluation report →. Öğrenci anket cevapları KVKK kapsamında defter'de tutulmaz.

Müfredat detayı STARS syllabus

📚 Önerilen kaynaklar

  • Önerilen Applied Nonlinear Control J.J.E. Slotine, W. Li · 1991 · Prentice-Hall

⚖️ Değerlendirme

  • 30% — Midterm:Essay/written: Midterm 1 (×1)
  • 30% — Midterm:Essay/written: Midterm 2 (×2)
  • 40% — Final:Essay/written: Final (×3)

⚠️ FZ engelleyen şartlar

Students who obtained total of 40/100 in Midterm 1 and Midterm 2 will be admitted to the final.

📅 Haftalık müfredat

Introduction (Linear vs. Nonlinear) Second Order Systems. Phase portraits Describing function Analysis-Theory Describing Function Analysis-Applications Mathematical Preliminaries Lyapunov Stability Analysis-Theory Lyapunov Stability Analysis-Applications Input-Output Stability Feedback System Analysis-Theory Feedback System Analysis-Applications Sliding Mode Control Singular Perturbation Theory Feedback Linearization ECTS - Workload Table: Activities Number Hours Workload Course hours 14 3 42 Final exam 1 3 3 Preparation for Final exam 1 50 50 Midterm exam 2 2 4 Preparation for Midterm exam 2 25 50 Total Workload: 149 Total Workload / 30: 149 / 30 4.97 ECTS Credits of the Course: 5 Type of Course: Lecture Course Material: Written - Multimedia Teaching Methods: Lecture