defter*
defter / katalog / EEE 342
EEE 342

Feedback Control Systems

Control theory is where the linear systems math from EEE 202/major signals courses finally gets pointed at a real engineering question: how do you make a physical system, a motor, a circuit, a plant, actually behave the way you want, despite disturbances and modeling errors? You'll spend the semester moving fluently between transfer functions, root locus, and Bode/Nyquist plots, then using them to design PID and lead-lag compensators that hit specified stability margins and transient specs, with state-space methods introduced near the end. It's the gateway to EEE 432 and most of the systems-track electives, and the intuition you build here, closed-loop thinking, stability margins, sensitivity, shows up in everything from power electronics to robotics.

Kredi3ECTS5FakülteFaculty of EngineeringBölümElectrical and Electronics EngineeringKoordinatörHitay ÖzbayMüfredatY3 Bahar
Ön koşulEEE 321 ve MATH 242

Haftalık müfredat 14 hafta

Hafta 114–20 Eyl
Giriş
Introduction
Hafta 221–27 Eyl
Sistemlerin matematiksel modelleri
Mathematical Models of Systems
mathematical modelsystems
Hafta 328 Eyl – 4 Eki
Feedback control system karakteristikleri ve performansı
Feedback Control System Characteristics and Performance
feedback control systemsystem characteristicsperformance
Hafta 45–11 Eki
Feedback control system karakteristikleri ve performansı
Feedback Control System Characteristics and Performance
feedback control systemsystem characteristicsperformance
Hafta 512–18 Eki
Kararlılık
Stability
stability
Hafta 619–25 Eki
Root locus tekniği
Root Locus Technique
root locus technique
Hafta 726 Eki – 1 Kas
Frequency response yöntemleri
Frequency Response Methods
frequency response methods
Hafta 82–8 Kas
Frequency domain'de stability analizi
Stability in the Frequency Domain
frequency domainstability
Hafta 99–15 Kas
Bağıl kararlılık (relative stability)
Relative Stability
relative stability
Hafta 1016–22 Kas
Feedback Controller Tasarımı
Design of Feedback Controllers
feedback controllercontroller design
Hafta 1123–29 Kas
Feedback Controller Tasarımı
Design of Feedback Controllers
feedback controllercontroller design
Hafta 1230 Kas – 6 Ara
State variable modelleri
State Variable Models
state variable model
Hafta 137–13 Ara
State feedback ve observers
State Feedback and Observers
state feedbackobserver
Hafta 1414–20 Ara
State feedback ve observers
State Feedback and Observers
state feedbackobserver

Önerilen kaynaklar 1 kitap

📕
Zorunlu
Modern Control Systems
R. C. Dorf and R. H. Bishop
2011/12 · Pearson

Bu dersi alınca · 4 öğrenme çıktısı

Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.

🤖 GenAI politikası

You should submit individual Lab Reports written by yourself. Discussion of the experimental results with other students and using online AI tools (e.g. ChatGPT) is allowed and encouraged. However, the final submitted work must be your own. You should not submit anything that you do not understand. We may invite you to explain your report at a face-to-face (or Zoom) meeting with the instructor and the grader. At the end of this interview, you may get no credit for the report if it is deemed that

Ders notları · henüz yok

EEE 342 için defter ekibi henüz not yazmadı.

İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.

← katalog

Geçmiş GPA dağılımı 42 dönem · ort. 2.28

DönemCourse CPA
2025-2026 Fall 2.25 2 sec · 110 öğr
2024-2025 Fall 2.30 1 sec · 30 öğr
2024-2025 Spring 2.34 3 sec · 146 öğr
2023-2024 Fall 2.26 2 sec · 82 öğr
2023-2024 Spring 2.60 2 sec · 104 öğr
2022-2023 Fall 2.04 2 sec · 89 öğr
2022-2023 Spring 2.48 2 sec · 97 öğr
2021-2022 Fall 2.18 2 sec · 83 öğr
2021-2022 Spring 2.51 2 sec · 93 öğr
2020-2021 Fall 2.75 2 sec · 67 öğr

Aggregate course GPA · Bilkent STARS'tan public data. Hoca-bazlı per-section detayı için STARS evaluation report →. Öğrenci anket cevapları KVKK kapsamında defter'de tutulmaz. Tüm derslerin ortalamaları →

Bu dönem · 2026-2027 Güz · 2 şube · 120 kontenjan

haftada 3 saat ders

Haftalık ızgarada 4 saat görünüyor, kayıt sistemi dersi 3 saat yazıyor. Aradaki 1 saat yedek saat: Bilkent programlarında derse genelde bir fazla saat ayrılır ve çoğu zaman kullanılmaz. Hangisinin düşeceği dönem başlayınca belli olur.

1
Hitay Özbay
Sal15:30–17:20Cum10:30–12:20
60
kişilik
2
Ömer Morgül
Sal10:30–12:20Per15:30–17:20
60
kişilik
Her dönem açılıyorSon yıllarda 21 güz ve 23 bahar döneminde açılmış. Yaz okulunda da 6 kez açılmış. Kaçırırsan bir sonraki dönem tekrar bulabilirsin.

⚠️ FZ engelleyen şartlar

You must obtain at least 15 points out of 65 (total weight of the midterm, laboratory work and quizzes).

Hocalar 2 bu dönem · 3 geçmiş

Bu dönem (2026-2027 Fall) · 2 section
Hitay Özbay, Ömer Morgül
Geçmişte ders veren (3 kişi)
Arif Bülent Özgüler, Billur Barshan, Erdem Ulusoy

Bu ders 1 bölümün müfredatında zorunlu.

Kutulardaki sınıf ve dönem, o bölümün müfredatının dersi hangi sırada önerdiği. Dersin fiilen hangi dönem açıldığı ayrı bir şey.

Bunu alınca açılanlar · 5 ders EEE 342'i ön koşul sayıyor