defter / katalog / EEE 542

EEE 542

Nonlinear Systems

Where undergraduate control theory leans on the comfort of linearity, superposition, transfer functions, eigenvalues, this graduate course confronts what actually happens in real systems: equilibria that multiply, limit cycles that refuse to die, and stability that has to be redefined from scratch via Lyapunov functions, passivity, and small-gain arguments. You'll work through Khalil chapter by chapter, doing problem sets and written exams that demand you prove things rather than just simulate them, with a report component pushing toward a recent topic. It's the foundational toolkit for anyone going into robotics, power electronics, or adaptive control, where the linearization eventually breaks and you need to know why.

Kredi3ECTS5FakülteFaculty of EngineeringBölümElectrical and Electronics EngineeringKoordinatörÖmer Morgül

→ STARS müfredatı (resmi syllabus)

Haftalık müfredat 14 hafta

Hafta 114–20 Eyl

Giriş: linear ve nonlinear ayrımı

Introduction (Linear vs. Nonlinear)

girişlinearnonlinear

Hafta 221–27 Eyl

İkinci mertebeden sistemler

Second Order Systems.

second order systems

Hafta 328 Eyl – 4 Eki

Phase portraits

Hafta 45–11 Eki

Describing function analizi: teori

Describing function Analysis-Theory

describing functionteori

Hafta 512–18 Eki

Describing function analizi: uygulamalar

Describing Function Analysis-Applications

describing functionuygulama

Hafta 619–25 Eki

Matematiksel ön bilgiler

Mathematical Preliminaries

mathematical preliminaries

Hafta 726 Eki – 1 Kas

Lyapunov kararlılık analizi: teori

Lyapunov Stability Analysis-Theory

Lyapunov stability analysisteori

Hafta 82–8 Kas

Lyapunov kararlılık analizi: uygulamalar

Lyapunov Stability Analysis-Applications

Lyapunov stability analysisuygulama

Hafta 99–15 Kas

Input-output stability analizi

Input-Output Stability

input-output stabilitykararlılıksistem

Hafta 1016–22 Kas

Feedback system analizi: teori

Feedback System Analysis-Theory

feedback system analysisteori

Hafta 1123–29 Kas

Feedback system analizi: uygulamalar

Feedback System Analysis-Applications

feedback system analysisuygulamalar

Hafta 1230 Kas – 6 Ara

Sliding mode control

Hafta 137–13 Ara

Singular perturbation theory

singular perturbation

Hafta 1414–20 Ara

Feedback linearization yöntemi

Feedback Linearization

feedback linearization

Değerlendirme 100% · 3 adım

30%

40%

Midterm:Essay/written Midterm 1, Midterm 2 60%

Final:Essay/written Final 40%

en büyük tek kalem %40 · sınav ağırlığı %100 · 18 dönem ortalaması 3.28 (222 öğrenci) nasıl hesaplanıyor

Önerilen kaynaklar 1 kitap

📖

Önerilen

Nonlinear Systems

H.K. Khalil

2002/3rd · Prentice-Hall

Bu dersi alınca · 5 öğrenme çıktısı

Understand the basic differences between the linear and nonlinear systems and the basic sources of nonlinearity, understand the basic concepts in analyzing nonlinear systems such as equilibrium points and linearization.Midterm 1, Midterm 2, Final
Develop basic skills to investigate second order systems, understand phase plane analysis, limit cycles and their predictions, utilize these ideas in controller design.Midterm 1
Understand the extensions of frequency domain techniques (e.g. describing functions) to nonlinear systems, their limitations and utilize them in controller design.Midterm 1, Midterm 2
Understand various concepts of stability in nonlinear systems (e.g. Lyapunov Stability), utilize them in solving various stability problems in nonlinear systems, understand the relations between these concepts and their counterparts in linear systems.Midterm 2, Final
Understand the input/output representation and related stability concepts (e.g. Lp stability) in nonlinear systems, utilize these ideas (e.g. small gain theorem, circle criteria) to solve stability problems.Midterm 2, Final

Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.

Ders notları · henüz yok

EEE 542 için defter ekibi henüz not yazmadı.

İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.

← katalog

Geçmiş GPA dağılımı 18 dönem · ort. 3.28

Dönem	Course CPA
2024-2025 Fall	3.09	1 sec · 16 öğr
2023-2024 Fall	3.23	1 sec · 10 öğr
2022-2023 Fall	3.54	1 sec · 7 öğr
2021-2022 Fall	3.57	1 sec · 6 öğr
2020-2021 Fall	3.08	1 sec · 5 öğr
2019-2020 Fall	3.40	1 sec · 5 öğr
2018-2019 Fall	3.46	1 sec · 12 öğr
2017-2018 Fall	3.48	1 sec · 11 öğr
2016-2017 Fall	3.50	1 sec · 12 öğr
2015-2016 Fall	3.01	1 sec · 21 öğr

Aggregate course GPA · Bilkent STARS'tan public data. Hoca-bazlı per-section detayı için STARS evaluation report →. Öğrenci anket cevapları KVKK kapsamında defter'de tutulmaz. Tüm derslerin ortalamaları →

2026-2027 Güz için şubesi henüz görünmüyor. Kayıt sistemi bu dersi bu dönem listelemiyor, ama şube girişi sürüyor: ders kaydı 15 Eylül, bölümler o güne kadar şube ekleyebiliyor. Son 4 güz döneminin 3 tanesinde açılmış, yani bu dönem de açılması beklenir. Son açıldığı dönemde (2024-2025 güz) 1 şube vardı. Ön kayıt müfredat üzerinden yapılıyor, açılan şube listesi üzerinden değil; o yüzden ön kayıtta seçebildiğin bir dersin şubesi burada henüz görünmeyebilir. Kesin sonuç ders kaydında belli oluyor. kayıt tarihleri → · açık dersler

⚠️ FZ engelleyen şartlar

Students who obtained total of 40/100 in Midterm 1 and Midterm 2 will be admitted to the final.

Hocalar 0 bu dönem · 1 geçmiş

Geçmişte ders veren (1 kişi)

Ömer Morgül