defter*
defter / katalog / EEE 544
EEE 544

Robust Feedback Theory

This is a graduate-level controls course built around a single question: when your plant model is wrong (and it always is), how do you design a controller that still keeps the loop stable and meets performance specs? You will spend the term working through frequency-domain machinery, Youla parametrization, Nevanlinna-Pick interpolation, Nehari/Hankel methods, small gain arguments, and ending with H-infinity and LQR designs solved by hand and in Matlab on homework sets, a midterm, and a final. It assumes you are comfortable with classical feedback and signals/systems, and it is the bridge between that undergrad material and modern robust/optimal control research, which is why it shows up in the background of almost any EE thesis touching control, mechatronics, or process systems.

Kredi3ECTS5FakülteFaculty of EngineeringBölümElectrical and Electronics EngineeringKoordinatörHitay Özbay

→ STARS müfredatı (resmi syllabus)

Haftalık müfredat 14 hafta

Hafta 114–20 Eyl
Linear feedback control system tekrarı
A review of linear feedback control system analysis and design
linear feedback control systemanalizdesign
Hafta 221–27 Eyl
Signal ve system normları; modeling ve robustness
Norms for signals and systems; Modeling, uncertainty and robustness
normmodelinguncertaintyrobustness
Hafta 328 Eyl – 4 Eki
Robust stability ve robust performance
Robust stability; Robust performance
robust stabilityrobust performance
Hafta 45–11 Eki
Mixed sensitivity minimizasyonu
Mixed sensitivity minimization
mixed sensitivityminimization
Hafta 512–18 Eki
Stabilization ve kontrolcü parametrizasyonu
Stabilization. Parametrization of stabilizing controllers
stabilizationstabilizing controllerparametrization
Hafta 619–25 Eki
One block problem: Nevanlinna-Pick interpolation
Solution of the one block problem: Nevanlinna-Pick interpolation
one block problemNevanlinna-Pick interpolation
Hafta 726 Eki – 1 Kas
One block problem: Nehari ve Hankel operator
Solution of the one block problem: Nehari problem and Hankel operator approach
one block problemNehari problemHankel operator
Hafta 82–8 Kas
Two-block problem ve spectral factorization
Solution of the two-block problem: spectral factorization and reduction to one block
two-block problemspectral factorizationone block problem
Hafta 99–15 Kas
Strong ve simultaneous stabilization problemleri
Strong stabilization and simultaneous stabilization problems
strong stabilizationsimultaneous stabilization
Hafta 1016–22 Kas
Small gain theorem ve performans sınırları
Small gain theorem; performance limitations
small gain theoremperformance limitations
Hafta 1123–29 Kas
State-space yöntemlerinin temelleri
Essentials of state-space methods
state-space methods
Hafta 1230 Kas – 6 Ara
LQR probleminin incelenmesi
The LQR problem
LQR problem
Hafta 137–13 Ara
Algebraic Riccati equation çözümü
Solution of algebraic Riccati equations
algebraic Riccati equation
Hafta 1414–20 Ara
MIMO sistemler için H2 ve H-infinity controller
H2 and H-infinity controllers for MIMO plants
H2 controllerH-infinity controllerMIMO plant

Değerlendirme 100% · 4 adım

35%
35%
18%
12%
Midterm:Essay/written Midterm Exam 35%
Final:Essay/written Final Exam 35%
Homework Homework, Homework 30%
en büyük tek kalem %35 · sınav ağırlığı %70 · 14 dönem ortalaması 3.32 (85 öğrenci) nasıl hesaplanıyor

Önerilen kaynaklar 4 kitap

📖
Önerilen
Feedback Control Theory
J. C. Doyle, B. A. Francis and A. R. Tannenbaum
1992 · Macmillan
📖
Önerilen
Introduction to Feedback Control Theory
H. Özbay
1999 · CRC Press
📖
Önerilen
Frequency domain techniques for H∞ control of distributed parameter systems
H. Özbay, S. Gümüşsoy
K. Kashima · Y. Yamamoto
📖
Önerilen
An Introduction to System Modeling and Control
John Chiasson
2022 · Wiley

Bu dersi alınca · 6 öğrenme çıktısı

Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.

🤖 GenAI politikası

You should try to solve the problems given Homework, Exams etc., by yourself. Discussion of the questions with other students and online AI tools (e.g. ChatGPT) is allowed and encouraged. However, the final submitted work must be your own. You should not submit anything that you do not understand. We may invite you to explain your solutions at a face-to-face (or Zoom) meeting with the instructor and the grader. At the end of this interview, you may get no credit for the assignment/exam if it is

Ders notları · henüz yok

EEE 544 için defter ekibi henüz not yazmadı.

İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.

← katalog

Geçmiş GPA dağılımı 14 dönem · ort. 3.32

DönemCourse CPA
2025-2026 Fall 3.51 1 sec · 7 öğr
2023-2024 Spring 3.24 1 sec · 13 öğr
2022-2023 Spring 2.10 1 sec · 4 öğr
2021-2022 Spring 2.90 1 sec · 5 öğr
2020-2021 Spring 3.33 1 sec · 3 öğr
2019-2020 Spring 3.94 1 sec · 5 öğr
2016-2017 Fall 3.47 1 sec · 4 öğr
2015-2016 Fall 3.66 1 sec · 10 öğr
2013-2014 Fall 3.33 1 sec · 6 öğr
2012-2013 Spring 3.49 1 sec · 7 öğr

Aggregate course GPA · Bilkent STARS'tan public data. Hoca-bazlı per-section detayı için STARS evaluation report →. Öğrenci anket cevapları KVKK kapsamında defter'de tutulmaz. Tüm derslerin ortalamaları →

Bu dönem · 2026-2027 Güz · 1 şube · 15 kontenjan

haftada 3 saat ders

Haftalık ızgarada 4 saat görünüyor, kayıt sistemi dersi 3 saat yazıyor. Aradaki 1 saat yedek saat: Bilkent programlarında derse genelde bir fazla saat ayrılır ve çoğu zaman kullanılmaz. Hangisinin düşeceği dönem başlayınca belli olur.

1
Hitay Özbay
Sal13:30–15:20Cum08:30–10:20
15
kişilik
programıma ekle → CGPA'ya ekle kayıt tarihleri
Her dönem açılıyorSon yıllarda 8 güz ve 8 bahar döneminde açılmış. Kaçırırsan bir sonraki dönem tekrar bulabilirsin.

⚠️ FZ engelleyen şartlar

none

Hocalar 1 bu dönem · 2 geçmiş

Bu dönem (2026-2027 Fall) · 1 section
Hitay Özbay
Geçmişte ders veren (2 kişi)
Arif Bülent Özgüler, M. Erol Sezer