defter / katalog / EEE 501

EEE 501

Linear System Theory

EEE 501 is the graduate-level foundation for thinking about dynamical systems through state-space rather than transfer functions, building up the linear algebra machinery (Jordan form, SVD, function of a matrix) needed to actually reason about how multivariable systems evolve, when they're stable, and whether you can steer or observe their internal state. The workload is mostly weekly problem sets (seven of them) plus an open-book midterm and final, so expect to spend real time on proofs and matrix computations rather than simulations. It's the gateway course for almost everything else in control and signals at the graduate level, optimal control, estimation, robust control, and adaptive systems all assume you've internalized this material.

Kredi3ECTS5FakülteFaculty of EngineeringBölümElectrical and Electronics EngineeringKoordinatörArif Bülent Özgüler

→ STARS müfredatı (resmi syllabus)

Haftalık müfredat 14 hafta

Hafta 114–20 Eyl

Sistemlerin matematiksel tanımı

Mathematical Description of Systems

mathematical descriptionsystems

Hafta 221–27 Eyl

Sistem özellikleri: causality, linearity, time-invariance

Causality, Lumped, Time-invariance, Linearity

causalitylumpedtime-invariancelinearity

Hafta 328 Eyl – 4 Eki

Lineer cebir tekrarı

Review of Linear Algebra

linear algebra

Hafta 45–11 Eki

Lineer cebir tekrarı

Review of Linear Algebra

linear algebra

Hafta 512–18 Eki

Matris fonksiyonu ve minimal polynomial

Function of a Matrix, Characteristic and Minimal Polynomials

function of a matrixcharacteristic polynomialminimal polynomial

Hafta 619–25 Eki

Jordan form, SVD ve positive definiteness

Jordan Form, Singular Value Decomposition, Positive Definiteness

Jordan FormSingular Value Decompositionpositive definiteness

Hafta 726 Eki – 1 Kas

Zamanla değişen ve değişmeyen state equation çözümleri

Solution of State Equations in Time Varying and Invariant Cases

state equationstime-varying systemstime-invariant systems

Hafta 82–8 Kas

Durum gösterimlerinin denkliği ve realization

Equivalence of State Representations, Realizations

state representationequivalencerealization

Hafta 99–15 Kas

BIBO stability ile internal stability farkı

Stability, BIBO stability vs. Internal Stability

BIBO stabilityinternal stability

Hafta 1016–22 Kas

Controllability

Hafta 1123–29 Kas

Observability

Hafta 1230 Kas – 6 Ara

State feedback (durum geri beslemesi)

State Feedback

state feedback

Hafta 137–13 Ara

State observers ile state feedback birlikte

State Observers, Combining State Feedback and Observers

state observerstate feedback

Hafta 1414–20 Ara

Dynamic output feedback ve direct design

Dynamic Output Feedback, Direct Design

dynamic output feedbackdirect design

Değerlendirme 100% · 3 adım

45%

40%

15%

Final:Open-book Final Exam 45%

Midterm:Open-Book MT Exam 40%

Homework HW 15%

en büyük tek kalem %45 · sınav ağırlığı %85 · 19 dönem ortalaması 3.20 (474 öğrenci) nasıl hesaplanıyor

Önerilen kaynaklar 1 kitap

📕

Zorunlu

Linear System Theory and Design

Chi-Tsong Chen

1999 · Oxford University Press

Bu dersi alınca · 7 öğrenme çıktısı

Classify a system from the perspectives of dimension, causality, time dependence, and linearity.HW
Learn fundamental linear algebraic concepts and normed spaces and apply them to Jordan normal form, singular value decomposition, positive definiteness, functions of a matrix.Final Exam, MT Exam, HW
Learn the concept of state, the concept of state trajectory as the solution of a multivariable (time-invariant or time varying) state-variable representation, equivalence of representations, and in time-invariant case, its transfer matrix and the correspondence between eigenvalues and poles.Final Exam, MT Exam, HW
Analyze the stability of a state-variable representation, know the difference between internal stability and input-output stabilityFinal Exam, MT Exam, HW
Test the controllability and observability of a (time varying or time-invariant) state-variable representation, learn their significance and applicationsFinal Exam, HW
Design state-feedback, state observers, and their combination to stabilize or to place the poles of a multivariable, time-invariant system.Final Exam, HW
Design a pole-placing output feedback controller using polynomial techniques for a single-input/single-output system.Final Exam, HW

Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.

Ders notları · henüz yok

EEE 501 için defter ekibi henüz not yazmadı.

İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.

← katalog

Geçmiş GPA dağılımı 19 dönem · ort. 3.20

Dönem	Course CPA
2025-2026 Fall	3.35	1 sec · 13 öğr
2024-2025 Fall	3.48	1 sec · 24 öğr
2023-2024 Fall	2.98	1 sec · 12 öğr
2022-2023 Fall	3.51	1 sec · 24 öğr
2021-2022 Fall	3.29	1 sec · 22 öğr
2020-2021 Fall	3.29	1 sec · 29 öğr
2019-2020 Fall	3.48	1 sec · 5 öğr
2018-2019 Fall	3.42	1 sec · 20 öğr
2017-2018 Fall	3.07	1 sec · 26 öğr
2016-2017 Fall	3.24	1 sec · 18 öğr

Aggregate course GPA · Bilkent STARS'tan public data. Hoca-bazlı per-section detayı için STARS evaluation report →. Öğrenci anket cevapları KVKK kapsamında defter'de tutulmaz. Tüm derslerin ortalamaları →

Bu dönem · 2026-2027 Güz · 1 şube · 40 kontenjan

haftada 3 saat ders

Haftalık ızgarada 4 saat görünüyor, kayıt sistemi dersi 3 saat yazıyor. Aradaki 1 saat yedek saat: Bilkent programlarında derse genelde bir fazla saat ayrılır ve çoğu zaman kullanılmaz. Hangisinin düşeceği dönem başlayınca belli olur.

A. Bülent Özgüler

Sal10:30–12:20Per15:30–17:20

kişilik

programıma ekle → CGPA'ya ekle kayıt tarihleri

Genelde sadece güzSon yıllarda 23 kez güz döneminde açılmış, bahar döneminde hiç açılmamış. Bu dönem alamazsan bir sonraki güzü beklemen gerekebilir.

⚠️ FZ engelleyen şartlar

Must collect 25/55 from HW's and MT

Hocalar 1 bu dönem · 3 geçmiş

Bu dönem (2026-2027 Fall) · 1 section

A. Bülent Özgüler

Geçmişte ders veren (3 kişi)

Arif Bülent Özgüler, Hitay Özbay, M. Erol Sezer