defter*
defter / katalog / ME 342
ME 342

Dynamics and Control II

The follow-up to the rigid-body dynamics sequence, this is where you stop just describing how systems move and start asking how to *make* them behave, taking a plant (mechanical, electrical, fluid, or some mix), modeling it in the Laplace domain, and then designing feedback around it so the response actually meets a spec. You'll spend the semester building transfer functions and block diagrams, reading off behavior from poles, zeros, root loci, and Bode plots, and ultimately tuning PID and lead/lag compensators in problem sets, quizzes, and a lab component. It's the bridge between the math-heavy dynamics courses and everything downstream, mechatronics, robotics, vibrations, where you stop assuming systems are well-behaved and start engineering them to be.

Kredi4ECTS6.5FakülteFaculty of EngineeringBölümMechanical EngineeringKoordinatörYıldıray YıldızMüfredatY3 Bahar
Ön koşul(ME 341 ve MATH 220) veya (ME 341 ve MATH 241)

→ STARS müfredatı (resmi syllabus)

Haftalık müfredat 14 hafta

Hafta 114–20 Eyl
Derse Giriş ve Feedback Control'a Genel Bakış
Course Introduction Overview of Feedback Control
feedback control
Hafta 221–27 Eyl
Laplace transform ve block diagram
Laplace Transforms Block Diagrams
Laplace transformblock diagram
Hafta 328 Eyl – 4 Eki
System modeling: elektriksel ve mekanik bileşenler
System Modeling: Electrical Components System Modeling: Mechanical Components
system modelingelectrical componentsmechanical components
Hafta 45–11 Eki
System modeling: fluid systems ve two-port bileşenler
System Modeling: Fluid Systems System Modeling: Two-port Components
system modelingfluid systemstwo-port components
Hafta 512–18 Eki
LTI sistemlerin standart girişlere yanıtı
LTI System Response Standard Input Functions
LTI systemsystem responsestandard input functions
Hafta 619–25 Eki
Kutup-sıfır analizi ve kapalı çevrim yanıtı
Poles and Zeros Closed loop systems, transient response and steady-state errors
polezeroclosed loop systemtransient response
Hafta 726 Eki – 1 Kas
Closed loop sistemlerin performansı
Performance of Closed Loop Systems (Stability, Sensitivity, Tracking and Tracking)
closed loopstabilitysensitivitytracking
Hafta 82–8 Kas
Root locus grafikleri
Root Locus Plots
root locus plots
Hafta 99–15 Kas
Root locus analizinde pole ve zero etkileri
Root Locus Analysis Effects of Poles and Zeros
root locuspoleszeros
Hafta 1016–22 Kas
Sinüzoidal sistem yanıtı ve frequency response
Sinusoidal system response (Frequency Response)
frequency responsesinüzoidal sistem yanıtı
Hafta 1123–29 Kas
Frequency response grafikleri ve Bode plots
Frequency Response Plots Bode Plots
frequency response plotsBode plots
Hafta 1230 Kas – 6 Ara
Hata Tabanlı Kontrolcüler ve PID Kontrol
Design Methods (Error based Controllers and PID control actions)
error based controllerPID controlcontrol actiondesign methods
Hafta 137–13 Ara
Lead/Lag Compensator Tasarımı ve Uygulaması
Design Methods (Lead/Lag Compensator Design and Implementation)
lead compensatorlag compensatordesign methodsimplementation
Hafta 1414–20 Ara
Durum ve State-Space Tabanlı Yaklaşımlar
Design Methods (States and State-Space Based Approaches)
state-spacestatesdesign methods

Değerlendirme 100% · 5 adım

30%
25%
35%
5%
5%
Midterm:Essay/written Midterm 1 30%
Quiz Quiz 25%
Final:Essay/written Final Exam 35%
In-class attendance Attendance 5%
Lab work Lab 5%
en büyük tek kalem %35 · sınav ağırlığı %90 · 14 dönem ortalaması 2.36 (1173 öğrenci) nasıl hesaplanıyor

Önerilen kaynaklar 1 kitap

📕
Zorunlu
Feedback Control of Dynamic Systems
Franklin, Powell and Emami-Naeini.
6 · Pearson Publishing

Bu dersi alınca · 6 öğrenme çıktısı

Bilkent'in resmî syllabus'ünden. Sağdaki etiket o çıktının hangi değerlendirmeyle ölçüldüğünü söylüyor.

🤖 GenAI politikası

Students are advised to consult their instructor regarding the use of Generative AI tools and their appropriateness. Responsible use of GenAI is encouraged in accordance with Bilkent University's GenAI Guidelines (https://w3.bilkent.edu.tr/bilkent/generative-artificial-intelligence-genai-guideline).

Ders notları · henüz yok

ME 342 için defter ekibi henüz not yazmadı.

İlk dosyayı sen atarsan: not, slayt, geçmiş sınav, çözüm, cheat-sheet, ne varsa. defter ekibi öğrenci paylaşımlarından bu dersin notlarını yazar. Drive linki / PDF / ZIP, hepsi olur.

← katalog

Geçmiş GPA dağılımı 14 dönem · ort. 2.36

DönemCourse CPA
2024-2025 Spring 2.56 2 sec · 86 öğr
2023-2024 Spring 2.47 2 sec · 88 öğr
2022-2023 Spring 2.26 2 sec · 78 öğr
2021-2022 Spring 2.36 2 sec · 102 öğr
2020-2021 Spring 2.38 2 sec · 92 öğr
2019-2020 Spring 2.01 2 sec · 93 öğr
2018-2019 Spring 2.24 2 sec · 102 öğr
2017-2018 Spring 2.17 2 sec · 111 öğr
2016-2017 Spring 2.41 2 sec · 110 öğr
2015-2016 Spring 2.58 2 sec · 95 öğr

Aggregate course GPA · Bilkent STARS'tan public data. Hoca-bazlı per-section detayı için STARS evaluation report →. Öğrenci anket cevapları KVKK kapsamında defter'de tutulmaz. Tüm derslerin ortalamaları →

2026-2027 Güz için şubesi henüz görünmüyor. Kayıt sistemi bu dersi bu dönem listelemiyor, ama şube girişi sürüyor: ders kaydı 15 Eylül, bölümler o güne kadar şube ekleyebiliyor. Güz döneminde hiç açılmamış, kayıtta yalnızca bahar dönemi görünüyor. Ön kayıt müfredat üzerinden yapılıyor, açılan şube listesi üzerinden değil; o yüzden ön kayıtta seçebildiğin bir dersin şubesi burada henüz görünmeyebilir. Kesin sonuç ders kaydında belli oluyor. kayıt tarihleri → · açık dersler

⚠️ FZ engelleyen şartlar

Course Learning Outcomes: Course Learning Outcome Assessment Ability to use Laplace domain transformations and opeations to analyze dynamic processes Midterm 1 Quiz Final Exam Attendance Ability to develop block diagrams and perform opeations to analyze dynamic processes Midterm 1 Quiz Final Exam Attendance Ability to develop basic mathematical models common mechanical and electrical systems Midterm 1 Quiz Final Exam Attendance Ability to calculate primary time domain response properties for dyn

Hocalar 0 bu dönem · 4 geçmiş

Geçmişte ders veren (4 kişi)
Yıldıray Yıldız, Onur Özcan, Murat Efe, Melih Çakmakcı

Bu ders 1 bölümün müfredatında zorunlu.

Makine Mühendisliği3. sınıf Bahar

Kutulardaki sınıf ve dönem, o bölümün müfredatının dersi hangi sırada önerdiği. Dersin fiilen hangi dönem açıldığı ayrı bir şey.

Bunu alınca açılanlar · 5 ders ME 342'i ön koşul sayıyor

ME 418Data-Based Control SystemsME 471Advanced System ModelingME 474Mobile RobotsME 481Mechanical Engineering Design IEEE 444Robust Feedback Theory